чек ошибка 420

почти после каждой заправки загарается чек (ошибка 420-катализатор).Стал наблюдать и выяснил что чек загорается в основном когда в баке остается литров 18-22. Расход не стал больше (10.6 среднее) бензин лью только Лукойл. 92-й. Может эта ошибка "застрять" в памяти компьютера? и что делать? кто с этим сталкивался? Спасибо. Пробег 92 тыс. Стиль езды умеренный.

Если через какое-то время ошибка гаснет сама (без сканнера),то надо просто объезжать эту заправку стороной и больше ничего.

Создавать новую тему не стал, т.к. эта оч похожа.
Столкнулся с такой же проблемой но ошибка сбрасываться никак не хотит.
Подключился сканером. Первый о2 датчик прыгает в показаниях от 0 до 4В, второй (после катализатора) показывает около 7.8В. Я так понимаю, что катализатор еще жив.
Но мне интересно все таки какая должна быть идеальная картина?