Датчик дроссельной заслонки. БЕНЗИН.

Приветствую. Помогите решить проблему. Последний месяц машинка ехала с подергиваением, при нажатии на газ происходил "затык" и вот вчера усугубилось тем, что загорелась лампочка "датчика дроссельной заслонки" и лампочка ESP. Остановился и перезапустил двигатель все нормализовалось, но затыки не прошли. Кто с этим сталкивался и какие предложения. Заранее спасибо за советы.
Олег.
К дилерам ехать не хочется - ведь разведут.

Вот тут описывали похожие симптомы https://www.jeepliberty.biz/forum-f3/tema-t785.htm , только ESP и датчик дросельной не загорались

Меняй заслонку. Или разбирай там стирается шестерня, ну и "танцы с бубном" вокруг нее. Примерно жить осталось тысяч 5. Потом лампочка загорится, на педаль газа реагировать не будет. Машина оставит 1500 оборотов, до станции доехать можно но ооооооочень долго. Замена нормо-час. Цена б.у в США 85.00 рублей, новой 175.00 рублей (американских).Цены примерные те которые мне удолось найти на эбай. На украине я купил за 234.00 доллара США. Все перечисленные симптомы прошли сразу.

55 тыс. км. все ровно то же самое, а при резком нажатии на газ, начинает мигать лампа ДЗ и загораетсЯ ESP и машина не едет совсем. Записался в ОД на конец недели, посмотрим что да как. Может заслонка, а может проводок какой-либо, у меня уже два раза из-за проводков неприятности были

ОД ничего не нашел, только денег взял за диагностику и перепрошивку блока управления.
Машина едет точно также, с рывками иногда.
Самостоятельно видимо придется искать причины.